O Semi-Eixo é uma barra cilíndrica que liga o diferencial até as rodas do automóvel. Sua função é transmitir o torque e a rotação oferecidos pela transmissão até o cubo das rodas, através das juntas homocinéticas que permitem que aconteça o deslocamento longitudinal do eixo e o pivotamento no cubo da roda ou no câmbio. Localizado nas rodas tracionadas, os veículos normalmente possuem dois semi-eixos, enquanto os veículos 4×4 possuem quatro semi-eixos.
